五金工件生產(chǎn)設(shè)備視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是一款集檢測(cè)、測(cè)量、分辨、定位于一體的高性能綜合設(shè)備，用于跟蹤、識(shí)別各類五金工件生產(chǎn)過(guò)程中位置、孔距、邊距及刻印字體錯(cuò)誤、缺失、方向錯(cuò)誤等不合格現(xiàn)象現(xiàn)象。系統(tǒng)由工控機(jī)、專用視覺(jué)傳感器及單片微型計(jì)算機(jī)組成，完成實(shí)時(shí)檢測(cè)、跟蹤報(bào)警、統(tǒng)計(jì)數(shù)量及信息處理等功能，能大幅度提高五金工件成品的合格率.
一、 工作原理
系統(tǒng)由光源、圖像傳感器、視覺(jué)控制器、工控計(jì)算機(jī)、智能控制板等組成。在穩(wěn)定、無(wú)光斑、不引起閃爍的光場(chǎng)條件下，圖像傳感器采集通過(guò)檢測(cè)口的每只芯片，由視覺(jué)控制器根據(jù)所設(shè)置的參數(shù)和算法進(jìn)行圖像處理和檢測(cè)，輸出邏輯結(jié)果。如果為錯(cuò)誤，智能控制板發(fā)出報(bào)警信號(hào)或停機(jī)信號(hào)，剔除不符合檢測(cè)要求的產(chǎn)品。
二、主要技術(shù)性能指標(biāo)
2.1 視覺(jué)處理
成像與顯示： 1330*1024像素，1/3英寸CCD(5.84*4.94mm，6mm對(duì)角線)
鏡頭類型： C型
成像速度： >30fps
灰度等級(jí)： 黑白256級(jí)灰度(每像素8位)，彩色1600萬(wàn)色(每像素24位)
曝光時(shí)間： 64μs～33ms
處理時(shí)間： 模板適配20～30ms，其它檢測(cè)1ms
檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置個(gè)數(shù)： 模板適配8～10個(gè)，其它檢測(cè)（如灰度均值、邊緣查找、角度和距離測(cè)量等）80～90個(gè)
檢測(cè)方案存取個(gè)數(shù)： 4MB-Job/Program flash，除去嵌入式系統(tǒng)程序占用1.9M，方案文件存儲(chǔ)2.1M，采用計(jì)算機(jī)硬盤(pán)存方案，個(gè)數(shù)取決于硬盤(pán)大小。
2.2 開(kāi)關(guān)量輸入輸出
開(kāi)關(guān)量輸入
智能控制板支持8路輸入，現(xiàn)用2路：同步及相位。
信號(hào)規(guī)格：
電壓： off:20～28V(標(biāo)準(zhǔn)為24V) on:0～3V(<12V)
電流： off:<150Μa on:8mA
開(kāi)關(guān)量輸出
視覺(jué)控制器支持2路輸出，現(xiàn)用1路：0號(hào)線輸出錯(cuò)誤信號(hào)；
智能控制板支持8路輸出，現(xiàn)用1路：輸出報(bào)警信號(hào)（停機(jī)信號(hào)）。
輸出觸點(diǎn)容量：250VAC/30VDC 5A
2.3 功 耗 小于250W。
2.4 工作電源 220VAC±20%，50Hz。
2.5 檢測(cè)參數(shù) 檢測(cè)速度：1個(gè) /秒；
檢測(cè)精度：0.02mm。
2.6 工作環(huán)境 溫度： 0～70℃；
濕度：35%～85%無(wú)凝結(jié)
三、主要技術(shù)特點(diǎn)
采用以RISC處理器為核心的視覺(jué)系統(tǒng)，精確截取和測(cè)量目標(biāo)，提高系統(tǒng)處理速度和可靠性的同時(shí)，極大的降低了成本；
檢測(cè)軟件及算法自主開(kāi)發(fā)，采用雙Trigger技術(shù)實(shí)現(xiàn)超高的檢測(cè)精度；
可靈活設(shè)置模板查找、平均灰度值檢測(cè)及距離、角度等多種檢測(cè)算法；
專業(yè)化光源設(shè)計(jì)，成像清晰均勻，確保不形成光斑；
支持多種產(chǎn)品的檢測(cè)、具備產(chǎn)品在線自動(dòng)搜索等功能；
安裝簡(jiǎn)單，不影響原生產(chǎn)線工作；結(jié)構(gòu)緊湊，易于操作、維護(hù)和擴(kuò)充；
可靠性高，MTBF≥50000小時(shí)；
工作溫度為-20～+60℃，滿足各種現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行條件。
四、系統(tǒng)檢測(cè)示例
中心孔與齒輪邊距檢測(cè)
通過(guò)中心孔邊緣識(shí)別，確定中心孔圓心（Centra point）;在設(shè)定區(qū)域識(shí)別特征檢測(cè)點(diǎn)（Inspect Point）,測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的距離，即可確定齒輪邊距是否合格。（注：該特征識(shí)別及距離檢測(cè)約耗時(shí)10-15ms，因此每秒可進(jìn)行約70-100個(gè)齒的檢測(cè)。）
齒輪間距檢測(cè)
以中心孔圓心為參照點(diǎn),在設(shè)定區(qū)域識(shí)別預(yù)先設(shè)定的特征點(diǎn)（齒外緣中心點(diǎn)Consult Point），檢測(cè)設(shè)定點(diǎn)之間的距離，即可確定齒間距是否合格。（注：該特征識(shí)別及距離檢測(cè)約耗時(shí)15-20ms，因此每秒可進(jìn)行約50-70個(gè)齒的檢測(cè)。）
