四足巡航監(jiān)測機器狗使用背景

隨著工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型加速、安全生產(chǎn)與生態(tài)保護要求持續(xù)提升，礦山開采、化工園區(qū)、電力巡檢、應(yīng)急救援、野外勘探等場景對高適應(yīng)性的監(jiān)測需求日益迫切。這些場景往往面臨地形復(fù)雜（如崎嶇山路、狹窄通道、廢墟環(huán)境）、作業(yè)環(huán)境高危（如有毒有害氣體、高空區(qū)域、易燃易爆場所）等問題，傳統(tǒng)人工巡檢模式不僅效率低下、成本高昂，還存在極大的人身安全風(fēng)險；而輪式、履帶式監(jiān)測設(shè)備受限于地形適應(yīng)性，難以進入非結(jié)構(gòu)化區(qū)域開展作業(yè)，無人機則易受遮擋、續(xù)航有限，無法實現(xiàn)近距離、精細化的持續(xù)監(jiān)測。同時，國家不斷強化安全生產(chǎn)、應(yīng)急管理、生態(tài)保護的智能化建設(shè)，明確要求推廣無人化、智能化監(jiān)測技術(shù)，提升風(fēng)險預(yù)警與應(yīng)急響應(yīng)的精準性和時效性。

機器狗企業(yè)安全監(jiān)測系統(tǒng)介紹

機器狗企業(yè)安全監(jiān)測系統(tǒng)是基于 “機器狗 + 多傳感融合 + AI 智能分析” 的移動監(jiān)測解決方案，通過機器狗搭載有毒有害氣體監(jiān)測模塊和高清攝像頭，結(jié)合AI視覺識別算法，實現(xiàn)對有毒有害氣體濃度的實時監(jiān)測和違規(guī)行為的自動識別。通過機器狗替代人工進入高危環(huán)境，結(jié)合 AI 算法實時分析風(fēng)險，告警信息同步至監(jiān)管平臺，實現(xiàn) “風(fēng)險實時感知、隱患及時處置、數(shù)據(jù)全程可溯” 的企業(yè)安全管理目標，實現(xiàn)了對工業(yè)環(huán)境的自動化、智能化、無人化巡檢與監(jiān)測，從根本上提升了企業(yè)的安全管控能力。

系統(tǒng)特點

高度靈活性

機器狗支持自主避障、爬坡越障，可進入人工無法到達的高危區(qū)域（如密閉儲罐間、高溫反應(yīng)區(qū)），突破固定式監(jiān)測的局限，可抵達任何需要監(jiān)測的區(qū)域。能夠及時發(fā)現(xiàn)和處理安全隱患，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境的監(jiān)測。

監(jiān)測精度高

有毒有害氣體監(jiān)測模組，具備高靈敏度和快速響應(yīng)能力，能夠捕捉氣體濃度的細微變化，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳輸至控制系統(tǒng)。而AI視覺識別算法終端，則通過對現(xiàn)場畫面的智能分析識別，能夠精準識別出各種違規(guī)和異常情況，如人員的違規(guī)操作、設(shè)備的異常運行等，為企業(yè)的安全生產(chǎn)提供保障。

智能自動化

機器狗搭載自動化控制系統(tǒng)，可按照預(yù)設(shè)路線和任務(wù)進行自主巡檢，無需人工頻繁干預(yù)。在巡檢過程中，能自動完成數(shù)據(jù)采集、分析以及異常情況上報等工作，極大提高了監(jiān)測工作的效率和準確性，減少因人為因素導(dǎo)致的誤差和疏漏，真正實現(xiàn)24小時不間斷的自動化安全監(jiān)測。

安全可靠性

硬件選型均經(jīng)過嚴格測試，確保在各種惡劣環(huán)境下仍能穩(wěn)定運行，不易出現(xiàn)故障。軟件層面，采用了加密技術(shù)和數(shù)據(jù)備份策略，防止數(shù)據(jù)丟失或被篡改，保障監(jiān)測數(shù)據(jù)的完整性和真實性。同時，系統(tǒng)還具備自我診斷和修復(fù)功能，能夠及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在的問題，確保監(jiān)測工作的連續(xù)性和可靠性。

系統(tǒng)功能

氣體濃度實時監(jiān)測

能夠?qū)崟r采集空氣中的有毒有害氣體濃度數(shù)據(jù)，包括甲烷、乙烷、一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫、硫化氫等常見氣體。系統(tǒng)可以快速準確地測量氣體濃度，并將數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控中心。當檢測到氣體濃度超過安全閾值時，機器狗會立即發(fā)出警報，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將警報信息和具體位置發(fā)送給安全人員。安全人員可以迅速響應(yīng)，采取必要的措施來處理潛在的危險情況。

高清畫面圖像信息采集

通過搭載的高清攝像頭，對現(xiàn)場進行高清畫面拍攝。將采集到的高清畫面圖像信息實時傳輸至系統(tǒng)后臺，為后續(xù)的AI視覺圖像識別、分析以及安全監(jiān)測提供豐富、準確的原始數(shù)據(jù)，確保整個監(jiān)測過程的可靠性和有效性。

違規(guī)行為自動識別

利用AI視覺識別技術(shù)，對采集到的高清畫面圖像信息進行實時分析。系統(tǒng)內(nèi)置的智能算法能夠自動識別畫面中的違規(guī)行為，如人員行為分析：識別安全帽/工服穿戴、吸煙、打電話、區(qū)域入侵、人員聚集、跌倒等違規(guī)或異常行為。設(shè)備狀態(tài)識別：識別儀表讀數(shù)、閥門開閉狀態(tài)、設(shè)備跑冒滴漏（熱成像）、煙霧火焰等。一旦檢測到違規(guī)行為，自動截取畫面證據(jù)，標注違規(guī)區(qū)域（紅色框選），同時向監(jiān)控中心發(fā)送警報信息，提醒安全人員及時處理，有效預(yù)防安全事故的發(fā)生。

數(shù)據(jù)查看與追溯

通過監(jiān)管平臺上實時查看機器狗采集到的各類數(shù)據(jù)結(jié)果，包括但不限于氣體濃度數(shù)據(jù)、現(xiàn)場視頻畫面、異常告警信息。提供歷史數(shù)據(jù)查詢功能，可以根據(jù)特定的數(shù)據(jù)查詢條件，查看采集到的各類數(shù)據(jù)。不僅有助于對歷史環(huán)境狀況進行復(fù)盤分析，還能在出現(xiàn)安全隱患或事故后，通過追溯歷史數(shù)據(jù)，精準定位問題發(fā)生的時間和可能的原因，為后續(xù)的安全改進和責(zé)任界定提供有力的數(shù)據(jù)支持。